Localiza-se a quase 1000 metros de altitude, na frequesia de Castro Laboreiro, em pleno Parque Nacional Peneda Gerês.

Teve funções defensivas desde o início da criação da nação, e apesar de já existir antes disso, tornou-se português em 1141.

Era composto por três patios e uma torre de menagem, a qual devido ao rebentamento de um paiol de polvóra foi destruída.

Até hoje espera-se a reconstrução e o melhoramento da torre e das muralhas, mas com a justificação que está deslocado da civilização tal não tem acontecido.

Construído em 1170, por ordem de D. Afonso Henriques, o castelo apresenta uma planta circular, pouco vulgar em Portugal. Três torreões tinham a missão de defender a fortaleza, coroada por uma central torre de menagem com varandim, à qual muito dificilmente o inimigo acedia.
O castelo está compartimentado em três pátios e tem duas portas de diferentes dimensões. A maior abre-se sobre um pátio com cisterna, dando acesso ao que poderá ser a alcaidaria e a outra é, claramente, uma porta secundária.
A cerca que protegia a vila, e da qual ainda subsistem alguns panos, foi construída em 1263 por D. Afonso III.